नेविगेशन प्रणालीसबसे महत्वपूर्ण घटकों में से एक हैस्वायत्त फ़्लोर स्क्रबर ड्रायर रोबोटयह रोबोट की कार्यकुशलता, सफाई प्रदर्शन और विभिन्न वातावरणों में सुरक्षित रूप से काम करने की क्षमता को सीधे प्रभावित करता है। यहाँ बताया गया है कि यह BERSI स्वचालित स्वच्छ रोबोट की कार्यक्षमता को कैसे प्रभावित करता है:
सिंगल-लाइन लेजर रडार: मुख्य रूप से मानचित्रण, स्थिति निर्धारण और धारणा के लिए उपयोग किया जाता है। यह उस तल के चारों ओर एक बड़ी सीमा (20 मीटर ~ 40 मीटर) के भीतर बाधाओं को समझने के लिए एक घूर्णी स्कैनिंग विधि का उपयोग करता है जहां सेंसर स्थित है। धारणा क्षमता एक तल तक सीमित है।
गहराई कैमरा:एक त्रि-आयामी गहराई सूचना सेंसर, मुख्य रूप से सेंसर के सामने लगभग 3 से 4 मीटर की सीमा के भीतर बाधाओं की गहराई दूरी की जानकारी को मापने के लिए उपयोग किया जाता है। LiDAR की तुलना में, संवेदन सीमा कम है, लेकिन संवेदन सीमा त्रि-आयामी है, और संकल्प अपेक्षाकृत अधिक है, जो बाधाओं की त्रि-आयामी समोच्च जानकारी का बेहतर पता लगा सकता है।
ठोस अवस्था रैखिक सरणी लेजर रडारमुख्य रूप से मशीन के चारों ओर निकट दूरी (0.3 मीटर के भीतर) पर कम बाधाओं (2 सेमी से अधिक) को महसूस करने के लिए उपयोग किया जाता है।
एककोशिकीय:मुख्य कार्य कोड को स्कैन करना, नक्शा बनाने के लिए कोड को स्कैन करना, कार्य शुरू करने के लिए कोड को स्कैन करना और ढेर से मिलान करने के लिए ढेर पर क्यूआर कोड की पहचान करना है।
अल्ट्रासाउंड:इसका मुख्य कार्य आस-पास की बाधाओं को पहचानना है, मुख्य रूप से उन बाधाओं की भरपाई करना जिन्हें लिडार और डेप्थ कैमरों द्वारा नहीं पकड़ा जा सकता है, जैसे कि कांच। चूँकि ये दो प्रकार के सेंसर प्रकाश को परावर्तित करके बाधाओं को पहचानते हैं, इसलिए कांच जैसी पारभासी बाधाओं का पता नहीं लगाया जा सकता है।
टक्कर सेंसर:मशीन के टकराने पर इसका उपयोग किया जाता है। बाधाओं का पता लगाना और उनसे बचना, टकराव को रोकना और सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करना।
बरसीN10 कॉम्पैक्ट वाणिज्यिक स्वायत्त बुद्धिमान रोबोटऔरN70 बड़े औद्योगिक पूर्ण स्वचालित स्वच्छ रोबोटयह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट पूरे फर्श क्षेत्र को व्यवस्थित रूप से कवर करता है, छूटे हुए स्थानों या अनावश्यक सफाई से बचता है, सफाई के समय और श्रम लागत को कम करता है, यह मजबूत नेविगेशन प्रणाली से लैस है। चाहे वाणिज्यिक, औद्योगिक, या संस्थागत उपयोग के लिए, वे आपकी विश्वसनीय पसंद हैं।
पोस्ट करने का समय: फरवरी-27-2025