BERSI स्वायत्त फ़्लोरिंग स्क्रबर ड्रायर रोबोट में नेविगेशन सिस्टम कैसे काम करता है?

नेविगेशन प्रणालीसबसे महत्वपूर्ण घटकों में से एक हैस्वायत्त फ़्लोर स्क्रबर ड्रायर रोबोटयह रोबोट की दक्षता, सफ़ाई प्रदर्शन और विभिन्न वातावरणों में सुरक्षित रूप से काम करने की क्षमता को सीधे प्रभावित करता है। यह BERSI स्वचालित सफ़ाई रोबोट की कार्यक्षमता को इस प्रकार प्रभावित करता है:

एकल-पंक्ति लेजर रडार: मुख्य रूप से मानचित्रण, स्थिति निर्धारण और प्रत्यक्षीकरण के लिए उपयोग किया जाता है। यह घूर्णी स्कैनिंग विधि का उपयोग करके उस तल के चारों ओर एक विस्तृत क्षेत्र (20 मीटर ~ 40 मीटर) में बाधाओं का प्रत्यक्षीकरण करता है जहाँ सेंसर स्थित है। प्रत्यक्षीकरण क्षमता एक तल तक सीमित है।

गहराई कैमरा:एक त्रि-आयामी गहराई सूचना सेंसर, जिसका उपयोग मुख्य रूप से सेंसर के सामने लगभग 3 से 4 मीटर की सीमा में बाधाओं की गहराई दूरी की जानकारी मापने के लिए किया जाता है। LiDAR की तुलना में, इसकी संवेदन सीमा कम होती है, लेकिन संवेदन सीमा त्रि-आयामी होती है, और रिज़ॉल्यूशन अपेक्षाकृत अधिक होता है, जिससे बाधाओं की त्रि-आयामी समोच्च जानकारी का बेहतर पता लगाया जा सकता है।

ठोस-अवस्था रैखिक सरणी लेज़र रडार: मुख्य रूप से मशीन के चारों ओर निकट दूरी (0.3 मीटर के भीतर) पर कम बाधाओं (2 सेमी से अधिक) को महसूस करने के लिए उपयोग किया जाता है।

एककोशिकीय:मुख्य कार्य कोड को स्कैन करना, मानचित्र बनाने के लिए कोड को स्कैन करना, कार्य शुरू करने के लिए कोड को स्कैन करना और ढेर से मिलान करने के लिए ढेर पर क्यूआर कोड की पहचान करना है।

अल्ट्रासाउंड:इसका मुख्य कार्य आसपास की बाधाओं को भांपना है, मुख्यतः उन बाधाओं की भरपाई के लिए जिन्हें लिडार और डेप्थ कैमरों द्वारा नहीं पकड़ा जा सकता, जैसे कि काँच। चूँकि ये दोनों प्रकार के सेंसर प्रकाश को परावर्तित करके बाधाओं को भांपते हैं, इसलिए काँच जैसी पारभासी बाधाओं का पता नहीं चल पाता।

टक्कर सेंसर:मशीन के टकराने पर इसका उपयोग किया जाता है। बाधाओं का पता लगाना और उनसे बचना, टकराव को रोकना और सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करना।

बर्सीN10 कॉम्पैक्ट वाणिज्यिक स्वायत्त बुद्धिमान रोबोटिकऔरN70 बड़े औद्योगिक पूर्ण स्वचालित स्वच्छ रोबोटयह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट पूरे फर्श क्षेत्र को व्यवस्थित रूप से कवर करता है, छूटे हुए स्थानों या अनावश्यक सफाई से बचता है, सफाई के समय और श्रम लागत को कम करता है, मजबूत नेविगेशन प्रणाली से लैस हैं। चाहे वाणिज्यिक, औद्योगिक या संस्थागत उपयोग के लिए, वे आपकी विश्वसनीय पसंद हैं।

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पोस्ट करने का समय: 27-फ़रवरी-2025